性爱故事

作家｜黄楠淫淫网最新地址

剪辑｜袁斯来

36 氪独家获悉，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称「灵心巧手」）已于近日完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合本钱、力合金融、华仓本钱、鞍羽跟投，本轮融资是颖异手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层时代研发和居品优化迭代。

「灵心巧手」建设于 2019 年，公司聚焦以"颖异手 + 云霄智脑"为中枢的具身智能平台，自主研发了 Linker Hand 系列颖异手，以及有计划的动捕遥操系统、颖异操作数字孪生平台等平台化居品，基于软硬件双限制协同，匡助企业客户、科研机构及个东谈主开发者竣事颖异手的真确场景愚弄。其 Linker Hand 系列居品月销量超千台，市占率达全国高目田度颖异手市集的 80%，居行业首位。

首创东谈主兼 CEO 周永有逾十年的 C 端互联网居品和机器东谈主复合布景，多位中枢成员曾在达闼机器东谈主、九号、遨博等驰名企业担任时代防御东谈主，主要团队东谈主才均来自于清华、北大等驰名大学，当今坐蓐研发团队已达数百东谈主，具备丰富的时代研发积蓄和居品落地教训。

颖异手手脚机器东谈主的终端实施器，是机器东谈主与环境产生物理交互的中枢部件，相关到机器东谈主的任求实施才融合具身智能的竣事水平。具备高度感知才调、精确操控性能的仿生颖异手，成为机器东谈主产业冲突才调瓶颈的要害场地，胜仗决定了机器东谈主在本色场景中能否灵验部署与实施任务的才调上限。

因此，颖异手的研发不仅要竣事机械结构对东谈主类手部的模拟仿真，更要交融复杂的感知和认知规矩系统，从而确保机器东谈主能完成详尽的操作任务。

「灵心巧手」所自研的 Linker Hand 系列颖异手工业版目田度可达到 25-30，科研版已高达 42，每根手指最高孤独领有 9 个目田度，能进行 360 度目田旋转。全驱盘算配协力位夹杂的规矩算法，最大负载可达 5kg，以至杰出了东谈主类手指的部分认知才调。

这亦然面前全国目田度最高的商用颖异手。对比之下，此前英国公司发布的仿东谈主机器手 Shadow Hand 目田度为 24淫淫网最新地址，特斯拉擎天柱的颖异手目田度则为 22。

Linker Hand 系列颖异手（图源 / 企业）

在硬件结构上，Linker Hand 系列居品秘籍连杆结构和键绳结构两种盘算决议，「灵心巧手」亦然国内独一竣事两种颖异手结构同期生意化量产的公司。

连杆传动在工业机器东谈主和假肢限制愚弄较多，其刚度大、易于竣事强力捏取；同期每根手指王人是一个孤独的模块，可目田更换或升级，能更精确地规矩认知，极大晋升了操作精度、着力和活泼度，裁减珍重成本。而键绳结构模拟了东谈主体肌腱的拉力规矩，可竣事多枢纽协同周折，认知也更当然，同期也更利于终端轻量化、晋升结构紧凑度，当今 Shadow Hand 和特斯拉擎天柱等也均礼聘了绳键结构的盘算道路。

为了竣事更好的感知后果和规矩体验，「灵心巧手」在 Linker Hand 系列颖异手搭载了包括录像头、电子皮肤等在内的多传感器系统，礼聘高灵敏度的传感时代，模拟东谈主类指尖触觉感知，能与环境进行精确的感厚交互。比如在行将战斗物体前，就展望和感知物体的存在及距离；战斗物体蓦然，颖异手可捕捉到三维力，并强横感知物体名义的纹理和温度互异。

2_Linker Hand 系列颖异手的活泼规矩（图源 / 企业）

期间，「灵心巧手」团队通过无数真确模拟学习，搭建了全国颖异操作最大的数据集 DexSkill-Net，并在此基础上推行云霄智脑，以匡助 Linker Hand 愈加速速地学习更精确的手部动作，提高任求实施的准确性，并快速恰当各样绽放式通用场景，竣事学习着力和通用性的双维晋升。

这个云霄智脑不错解救并吞模子在多个不同的机器东谈主上初始，赶快恰当并操作新的机械臂，灵验应酬各式新出现的复杂任务，竣事模子学习愚弄的进步性。跟着新任务学习数的不断加多，云霄智脑学习和管理新任务的才调也会越强。

Linker Hand 系列高目田度颖异手（图源 / 企业）

硬氪了解到，Linker Hand 系列颖异手在成本端也展现出了彰着上风。据官方测试数据，其耐用性为 Shadow Hand 的 10 倍，在科研陶冶、工业自动化等有无数肖似操作的场景中，开发使用寿命得以灵验蔓延；同期在价钱方面，Linker Hand 客单价在 5 万元支配，比较于 Shadow Hand 约 150 万元的售价，低于其售价的 1/20。

其中，Linker Hand O7 将颖异手价钱降至 0.88 万元，在裁减颖异手开发愚弄门槛的同期，仍保管了高耐用性、高目田度、多传感器等居品上风。售后工作方面，「灵心巧手」也向用户提议了"只换不修"工作，发现问题可随时更换，最大截止地减少用户因开发故障产生的研发停滞时期。

Linkerbot 颖异手（图源 / 企业）

当今，Linker Hand 系列颖异手已通过中国科学院沈阳自动化征询所机器东谈主检测中心的测试认证，具备力感知与主从系统无线通信功能淫淫网最新地址，能适配不同尺寸、局势、软硬、分量的物品捏取，完成复杂详尽动作，被剑桥大学、斯坦福大学、北京大学、清华大学等国表里顶尖高校用于具身智能科研职责；此外皮医疗康复、好意思容化妆、工业自动化等场景中均落地愚弄，竣事了颖异手居品的批量委用。